Modifikasi Kontrol Kecepatan Motor Power Window Berbasis Arduino Uno

Abstract

Pada era revolusi industri 4.0 yang semakin maju, inovasi dan perbaikan terus-menerus di berbagai sektor sangat diperlukan, termasuk di sektor otomasi industri. Dalam rangka mendukung kemajuan ini, penulis berupaya memanfaatkan teknologi cerdas yaitu Arduino Uno untuk mengontrol kecepatan motor DC pada sistem power window kendaraan. Arduino Uno merupakan board mikrokontroler berbasis ATmega328 yang memiliki kemampuan untuk mengatur input/output digital dan analog. Proyek ini bertujuan untuk mengatur kecepatan putar motor DC pada motor power window menggunakan Arduino Uno, dan sensor sentuh.Proses perancangan meliputi pemilihan komponen, pembuatan program Arduino, perakitan, dan pengujian alat. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan kontribusi nyata dalam teknologi otomasi serta memberikan manfaat praktis dalam pengaturan kecepatan motor DC pada berbagai aplikasi industri dan rumah tangga. Hasil perancangan alat didapati  data sebagai berikut yaitu torsi motor sebesar 10,19 N, waktu kecepatan angkat replica kaca sebesar 0,0986 m/s, daya yang dibutuhkan yaitu sebesar 0,6626 W, dan gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat replica kaca sebesar 6,72 N. dari hasi yang didapat diketahui bahwa torsi yang dihasilkan oleh motor power window sudah sangat cukup untuk mengangkat replica kaca power window yang terbuat dari akrilik.

Kata kunci:  Arduino Uno, Power Window, Motor DC, Sensor Sentuh